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電子羅盤(pán)因?yàn)榫哂芯_的定位功能所以在各個(gè)行業(yè)之中都得到了廣泛的應(yīng)用，其中大家熟悉的就是電子導(dǎo)航工具。因?yàn)閷?dǎo)航工具就是借助電子羅盤(pán)的定位功能來(lái)為大家提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。但是要想定位的十分準(zhǔn)確，就需要對(duì)電子羅盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)，下面筆者就來(lái)為大家介紹如何對(duì)電子羅盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)。
1、平面校準(zhǔn)方法
電子羅盤(pán)校準(zhǔn)的時(shí)候，要先對(duì)針對(duì)平面的XYZ軸進(jìn)行校準(zhǔn)，所以首先要將配備有磁傳感器的設(shè)備在XY平面內(nèi)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，找到圓心的位置之后，同樣將設(shè)備在XZ平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就可以得到地球磁場(chǎng)在XZ平面上的軌跡圓，從而求出三維空間中的磁場(chǎng)干擾矢量γ(γx, γy, γz)并對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。
2、立體8字校準(zhǔn)方法
通常而言，當(dāng)帶有傳感器的電子羅盤(pán)設(shè)備在空中各個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由其測(cè)量值所組成的空間幾何結(jié)構(gòu)實(shí)際上是一個(gè)圓球狀態(tài)，此外，電子羅盤(pán)所有的采樣點(diǎn)也都會(huì)落在這個(gè)園球的表面上，這一點(diǎn)同兩維平面內(nèi)投影得到的圓類(lèi)似。因此，在這種情況下就可以通過(guò)足夠的樣本點(diǎn)求出圓心(γx, γy, γz), 也就是指固定磁場(chǎng)干擾矢量的大小和方向，并將需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做“8”字形晃動(dòng)，原則上盡量多的讓電子羅盤(pán)設(shè)備法線方向指向空間的所有8個(gè)象限，通過(guò)采樣點(diǎn)的測(cè)量值來(lái)對(duì)羅盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)。
以上就是對(duì)電子羅盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。因?yàn)殡娮恿_盤(pán)的主要功能就是為我們提供精確的定位服務(wù)，所以如果有偏差那么就會(huì)導(dǎo)致定位不精，因此，質(zhì)量好的電子羅盤(pán)都會(huì)通過(guò)采用正確的方法對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，確保每個(gè)電子羅盤(pán)設(shè)備給出的定位都是精確的。
