GM301-GNSS/INS

陀螺量程：± 300°

陀螺非線性度：0.02%

陀螺零偏不穩(wěn)定性：2°/h

加速度計量程：±6g

加速度計零偏穩(wěn)定性：0.06mg

接口形式：RS-232， RS-422， CAN 接口，PPS(5V

防護等級：IP55

外形特點：體積小

產(chǎn)品介紹

GM301 系列是北京信普尼科技有限公司自主研發(fā)的導航產(chǎn)品，功能范圍從慣性測量單元（IMU）、航姿參考系統(tǒng)（AHRS）到完全集成的 GNSS/INS 解決方案。產(chǎn)品包含 3D 慣性傳感器組件（陀螺儀和加速度計）和 3 軸磁力計，以及可選的 GNSS 接收器。采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術將衛(wèi)星定位和磁航向定位與慣性測量相結合，能夠提供多種導航參數(shù)的全新組合導航產(chǎn)品，擁有完全自主的融合算法，可以為多種復雜場景的應用提供連續(xù)、高精度的位置、速度、航姿信息，具有全天候、全球覆蓋、高精度、高時效、應用廣泛等優(yōu)點。

應用范圍

無人機導航

智能駕駛

精準農(nóng)耕

動中通

巡檢機器人

盾構機精準導航

性能參數(shù)

項目		條件	指標			單位
項目		條件	最小	典型	最大
定位精度		單天線	1.5			m
方位精度（RMS）		單天線		0.4		°
方位精度（RMS）		雙天線(> 2 m 基線)		0.2		°
橫滾/俯仰精度（RMS）		靜態(tài)測試		0.05	0.1	°
橫滾/俯仰精度（RMS）		動態(tài)測試		0.1	0.2	°
速度精度		單天線	0.1			m/s
數(shù)據(jù)更新率		1～200Hz	最大200 （可配置）			Hz
波特率			460800、614400			bps
IMU 指標	陀螺量程		± 300			°/s
	陀螺非線性度	±250°，陀螺轉(zhuǎn)臺測試		0.02		%
	零點偏差值	±250°，陀螺轉(zhuǎn)臺測試		0.004		°/s
	常溫零偏穩(wěn)定性	1σ	0.001	0.004	0.04	°/s
	陀螺零偏不穩(wěn)定性	Allan Deviation		2	2.5	°/h
	陀螺角隨機游走			0.03		°/√h
	加速度計量程		±6			g
	加速度計零偏穩(wěn)定性		0.04	0.06	0.08	mg
磁力計	量程		±2			Gs
磁力計	線性度		0.05			%
冷啟動時間		整機	≤30			s
對外接口		RS-232， RS-422， CAN接口，PPS(5V)
電磁兼容性		GB/T17626.2-2018	電源線、信號線：ESD4級(±8KV) 外殼表面：ESD2級(±4KV)
電磁兼容性		GB/T17626.5-2019	電源線：線-地（共模）±2KV 信號線：線-地（共模）±1KV
振動		GJB150.16A-2009	5Hz-3mm定頻測試半小時 5.5Hz-3mm定頻測試半小時 20-200Hz-2g測試1h
絕緣電阻		≥100				MΩ

尺寸圖

尺寸

長54.00 寬 40.00 高30.00 mm

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GM301-GNSS/INS

產(chǎn)品介紹